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Le projet PIGWaves vise à mettre au point un outil d'inspection des conduites en service capable d'inspecter les oléoducs pigables et actuellement non pigables, de construction métallique et d'un diamètre interne de 150 à 350 mm. Cet outil permet d'inspecter 100 % du volume pour détecter des caractéristiques telles que les points durs, les fissures de corrosion sous contrainte, la corrosion et l'érosion. Le robot utilisera des ondes guidées par ultrasons à longue portée (LRUG) afin de produire une carte de la corrosion et des fissures circonférentielles et axiales de l'oléoduc. En outre, l'inspection du volume total du pipeline sera réalisée beaucoup plus rapidement, avec plus de précision et à moindre coût que les racleurs magnétiques et ultrasoniques de pointe. Une fois le projet terminé, le système sera mis à l'échelle pour inspecter des pipelines de 500 à 1000 mm de diamètre.
Le système PIGWaves comprendra un robot capable de travailler dans des pipelines transportant des liquides, et en particulier du pétrole. Le robot PIGWaves flottera le long du pipeline en mode non-inspection. Tous les 50 mètres, il déploiera un collier de sonde flexible pour se fixer à la circonférence de la conduite. Le collier utilisera la technologie des ondes guidées par ultrasons à longue portée (LRUG) pour inspecter un segment de conduite de 50 m dans les deux sens. Il rétractera ensuite le collier et se déplacera de 50 mètres supplémentaires avant d'inspecter les 50 mètres suivants. Le robot communiquera avec la station de base au point d'entrée pour envoyer des données CND et localiser la position du robot. Le système robotique sera conçu pour flotter librement à travers les bosses, les virages serrés, les débris, les vannes et les changements de diamètre des conduites. En outre, en l'absence de flux dans la conduite, le robot nagera activement au-delà de ces obstructions.
L'objectif est d'effectuer une inspection du volume total beaucoup plus rapidement et avec plus de précision que les méthodes actuelles d'inspection CND par ultrasons. Dans le domaine de l'inspection des pipelines, le LRUG présente l'avantage que les sondes n'ont besoin d'être ajustées que tous les 50 mètres, soit la distance de propagation typique du LRUG dans les pipelines, ce qui rend l'adaptation plus réalisable.
