/
Το έργο PigWaves είχε ως στόχο να εξετάσει την ανάπτυξη εργαλείων ελέγχου για την επιθεώρηση (NDT) των “τυφλών” unpiggable αγωγών, ενώ παράλληλα να αντικαθικαταστήσει τις υπάρχουσες μεθόδους ελέγχου για piggable αγωγούς. Το σύστημα PIGWaves αποτελείται από ένα ρομπότ που παρακολουθεί και ελέγχει τους αγωγούς που μεταφέρουν υγρά, κυρίως πετρέλαιο. Το ρομπότ PIGWaves «κολυμπά» μέσα στον αγωγό και κάθε 50 μέτρα επεκτείνει ένα ευέλικτο κολάρο ελέγχου στην περιφέρεια του αγωγού διενεργώντας την επιθεώρηση.
