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L'objectif d'AUDITOR est de mettre en œuvre de nouvelles techniques de positionnement précis basées sur des données d'augmentation dans des récepteurs GNSS personnalisés afin d'améliorer les performances des services d'augmentation actuels et de réduire les coûts. Ces techniques sont déjà brevetées par le consortium et il a été prouvé qu'elles offraient une meilleure précision avec des temps de convergence plus rapides que les solutions disponibles dans le commerce. Des modèles atmosphériques plus sophistiqués seront mis en œuvre pour fournir de meilleures corrections des erreurs ionosphériques et accroître encore la précision. Toutes ces avancées seront intégrées dans un démonstrateur logiciel qui utilisera les données publiques des réseaux GNSS pour générer ces flux de données de correction. Ces nouveaux récepteurs permettront d'offrir des services d'agriculture de précision rentables aux agriculteurs, en particulier à ceux qui possèdent des petites et moyennes entreprises dans certaines régions d'Europe.
Le module récepteur bifréquence personnalisé suivra une approche innovante en portant un récepteur GNSS défini par logiciel sur un système embarqué qui intégrera des accélérateurs matériels pour permettre un fonctionnement en temps réel dans un système à faible consommation d'énergie. Le facteur de forme et les capacités du récepteur résultant seront comparables à ceux des récepteurs professionnels existants sur le marché, tout en conservant tous les avantages des récepteurs logiciels : modularité, évolutivité, possibilité de mise à niveau et flexibilité. Outre la prise en charge de plusieurs fréquences et de plusieurs constellations, ce récepteur avancé permettra un accès très limité aux éléments internes clés, même au niveau de l'échantillon, ce qui permettra l'intégration d'autres techniques complémentaires telles que l'analyse et la surveillance des interférences ou l'authentification à l'aide de serveurs distants pour les bandes de fréquences cryptées. Le fait que la couche logicielle sera l'évolution d'un projet open-source existant et réussi, GNSS-SDR, permettra aux développeurs et chercheurs GNSS de personnaliser le code du récepteur pour l'adapter à leurs propres applications ou de tester leurs algorithmes en utilisant ce module de réception flexible, de la réflectométrie aux systèmes GNSS/INS à couplage ultra-serré.
